L'Église ULEAAD est née de la volonté de remplir une mission.
L'apôtre José Roque Santos Pereira et l'évêque Damares Sala O Pereira, fondateurs depuis le 27 janvier 1993, ont supposé qu'il y avait un   appel de Dieu et cette organisation (structure) requise, mais aussi _cc781905- 5cde -3194-bb3b-136bad5cf58d_politics (style ou mode de fonctionnement de la nouvelle église). Cela imprimait une   caractéristique à l'identité de l'Église naissante, c'est-à-dire sa manière d'être et d'agir. Au début, il fonctionnait comme une équipe missionnaire au sein d'autres  denominations aidant d'autres pasteurs dans les domaines de l'évangélisation et de la musique.