La Iglesia ULEAAD surgió del impulso de cumplir una misión.
El Apóstol José Roque Santos Pereira y la Obispa Damares Sala O Pereira, fundadores desde el 27 de enero de 1993, asumieron que había un   llamado específico de Dios y esta requería organización (estructura), pero también _cc781905- 5cde -3194-bb3b-136bad5cf58d_politics (estilo o forma de operar de la nueva iglesia). Esto imprimió una característica   a la identidad de la iglesia naciente, es decir, a su forma de ser y de actuar. Al principio funcionó como un equipo de misiones dentro de otras denominaciones ayudando a otros pastores en las áreas de evangelismo y música.